Сделано в человеческом разуме
«Я всегда говорил, роботы появились, потому что людям однажды стало очень лень»
Когда в 1986 году на Чернобыльской АЭС взорвался четвертый энергоблок, из Петербурга на помощь ликвидаторам отправились роботы из центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики. Тогда исследователям пришлось делать работающие модели «на ходу». Сейчас ЦНИИ РТК уже готовит пополнение в ряды «спасателей»: этапы робототехнических соревнований «Кубок РТК» собирают юных инженеров со всех уголков страны.
Полигон «Кубок РТК» - реконфигурируемая полоса препятствий, состоящая из ячеек. В каждой происходит своя маленькая «катастрофа», которую нужно преодолеть роботу: сваленные бревна, скошенные буераки, высокие лестницы и много прочих.
Предугадать поле для этапа в следующем городе невозможно: каждый раз ячейки меняются местами, трясина меняется на зыбучие пески, а вместо наклонной рампы появляются дымовые камеры.
Предугадать поле для этапа в следующем городе невозможно: каждый раз ячейки меняются местами, трясина меняется на зыбучие пески, а вместо наклонной рампы появляются дымовые камеры.
Сегодня площадка соревнований - Design District DAA. В Петербурге его называют "шоурумом", но сегодня это место больше похоже на технические лаборатории из фильмов. Совсем скоро здесь начнется "Кубок РТК: Робофинист", традиционный старт технической мысли. Национальные соревнования несколько раз в год объединяют на своих площадках молодых инженеров из разных точек страны. Сегодня они здесь - в Санкт-Петербурге, где постараются в очередной раз продемонстрировать все возможности чудес техники.
В технические зоны потихоньку стягиваются команды, рассеянно похрустывая сушками из зоны кофебрейка и затаскивая на столы короба с роботами. Технический хаос, писк вольтметров и скрип железных деталей постепенно заполоняет все пространство, хоть самих участников, видимо, и не сильно волнует.
“
- Мы приветствуем вас на очередном этапе Кубка РТК! – довольно энергичная комментатор, скашивает глаза в листок на планшетке и чему-то удовлетворенно кивает, - мы начинаем тренировочные заезды, полигон отрыт для вас! И смотрите куда едете, чтобы не остаться под колесами друг друга.
Сидящие возле полигона школьники на этих словах тревожно переглядываются: их «малыши» из лего-конструктора действительно рискуют быть погребенными под тяжелыми шестиколесными машинами.
“
- Так! – один из участников-студентов торжественно хлопает в ладоши, - у нас на полигоне есть мост, я все уточнил, там внизу нужно будет нажать на два выключателя, створки опустятся.
Студенты утыкаются в чей-то ноутбук, где силами команды уже отрисована модель всего полигона. В квадратных ячейках мелькают названия: «буераки», «бревна», «трясина» - это названия испытаний, которые придется преодолевать роботам уже меньше чем через час. Новоявленные роботы-спасатели здесь проходят свою «школу жизни» - каждое из препятствий моделирует реальные последствия техногенных катастроф.
- Мы начинаем в 12:50, - бодро говорит один из участников, вкручивая болтик в держатель, - у Дениса уже сгорел сервак, нам надо менять датчики. Мы молодцы!
«Сгорать» до старта – обычное дело, но нервов от этого не меньше. Датчики-дальномеры, которые и требуют замены за час до старта, основа успеха отборочного тура. В номинации «Экстремал PRO», куда попадают все студенты, робот должен показать свою автономную работу, руки оператора в это время панели управления касаться не должны. Говоря проще, проехать устройство должно на датчиках. Которых теперь нет.
«Сгорать» до старта – обычное дело, но нервов от этого не меньше. Датчики-дальномеры, которые и требуют замены за час до старта, основа успеха отборочного тура. В номинации «Экстремал PRO», куда попадают все студенты, робот должен показать свою автономную работу, руки оператора в это время панели управления касаться не должны. Говоря проще, проехать устройство должно на датчиках. Которых теперь нет.
“
- Мы можем перенести старт, - задумчиво отвечает его сокомандник, - там, конечно, штраф, но мы хотя бы сможем поехать!
Он снисходительно пожимает плечами и возвращается к прерванной работе, неторопливо ковыряя что-то в металлическом корпусе.
Он снисходительно пожимает плечами и возвращается к прерванной работе, неторопливо ковыряя что-то в металлическом корпусе.
Ответ капитана «сгоревшего» робота утонул в общем гуле голосов – на полигоне «Кубок РТК» начался отборочный тур.
Это робот Skeggy. Он станет героем второй главы, потому что он - победитель петербургского этапа «Кубок РТК: Робофинист». За свои две стартовых попытки он поломал пару датчиков, раза три проехал весь полигон, получил с десяток фанатов и прозвище «неуловимый». Почему?
На первом курсе перебирали различные названия из интернета, но в итоге название - это перевод с какого-то языка слова «топор», то есть как будто робот напролом везде проедет
Яков Ченцов
оператор робота "Skeggy"
Технические площадки соревнований «Кубок РТК» - это отдельный от полигона мир, где работа идет независимо от того, что происходит на презентационных площадках. Здесь паяют, клеят, монтируют и меняют. Здесь на роботах появляются манипуляторы и исчезают сломанные колеса, здесь разбитые на попытке «клешни» приматываются скотчем к корпусу, а колеса фиксируются болтами и суперклеем.
Каждому роботу нужна камера - без нее попытку пройти невозможно. У команды из Кванториума Петербурга крепление камеры «лопнуло», напечатанное на 3D принтере основание не выдержало падение со второго яруса лабиринта. На вторую попытку робот вышел «обновленным», хоть в итоге камера все равно упала.
Иногда проблемы бывают не в «железе», а в «начинке»: робот теряет ориентацию в пространстве, перестает «слушать» оператора и движется по лабиринту без какой-либо цели. Перепрограммировать робота сложно, но только не для инженеров «Кубок РТК»: здесь важно сделать все быстро и не думать об азарте победы. Иначе получится как у «Ягуара» - часть программы пришлось перепрошивать прямо во время попытки.
И все же, несмотря на азарт, «Кубок РТК» - это про эмоции и про людей! Первый ты сегодня в турнирной таблице, или стратегия все же не сработала, для зрителей уникальных робототехнических соревнований ты остаешься одним из тех, кого хочется спросить: «Да как оно возможно вообще?!»
В 2022 году соревнования вошли в комплексный план мероприятий Десятилетия науки и технологий. Главная цель проведения турнира – создание возможностей для выявления талантливых молодых ученых и их дальнейшая поддержка при построении успешной карьеры в области науки, технологий и инноваций, а также развитие интеллектуального потенциала страны.
Как отмечают организаторы соревнований, Кубок РТК выгодно отличает от других подобных мероприятий удачное сочетание нескольких составляющих. Во-первых, это образовательная программа, направленная на подготовку высококвалифицированных молодых специалистов, имеющих практический опыт командной работы. Во-вторых, такие соревнования – это интересное и зрелищное шоу.
Автор проекта: Полина Кунакова
Руководитель: Александр Иосифович Беленький
Руководитель: Александр Иосифович Беленький
